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依據航空航天、機車領域大尺寸、大構件、復雜結構件等特殊要求，通過對焊接頭、焊接工藝及焊接工裝夾具的重點研究，采用龍門機器人設計，底部搭載可移動式平臺或滑臺，方便大型工件移動和吊裝，配合不同焊接加工頭和專業焊機，可實現平板對接、搭接、環縫焊接、平角T型材角接等多種連接形式的單激光焊接、激光填絲焊接、激光復合焊接等。
是針對軌道交通(機車)、工程機械、船舶等行業有特殊焊接需求開發的大型自動焊接設備，可分固定龍門式、移動龍門式兩種結構形式。主要由龍門二維、三維機床結構、機器人(變位機)、焊接加工頭、焊縫跟蹤系統、監控系統、整機控制系統、安全防護等組成，可以實現單激光焊接、激光填絲焊接、激光復合焊接及單雙側弧焊等功能。
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